Las cavernas de Venado se formaron hace miles de años como resultado de la actividad volcánica en la región. La lava que fluía de los volcanes cercanos, como el Volcán Arenal, creó un sistema de túneles y cámaras subterráneas. La erosión del agua, especialmente de los ríos cercanos, fue clave para dar forma y enriquecer la red de cavernas, dándole la apariencia que tiene hoy en día.
Aunque las cavernas de Venado eran conocidas por los lugareños desde hace mucho tiempo, el sistema de cavernas fue abierto al público en las últimas décadas del siglo XX, convirtiéndose en un destino turístico popular. En un inicio, su uso era principalmente local, pero a medida que aumentó el interés en el ecoturismo y la exploración de cuevas, se mejoraron las infraestructuras y las condiciones para el turismo.
Hoy en día, las Cavernas de Venado son uno de los principales atractivos turísticos de la región de Guanacaste y Puntarenas. Además de su belleza natural, las cavernas ofrecen a los turistas la oportunidad de explorar un ecosistema subterráneo único. Las visitas guiadas son comunes, y los guías proporcionan información sobre la historia de las formaciones rocosas, la fauna que habita en la cueva, y la importancia ecológica de este ecosistema.
Las cavernas también están relacionadas con algunas leyendas locales sobre el lugar, lo que les da un componente cultural y misterioso, que atrae tanto a los curiosos como a los amantes de la naturaleza y la aventura.