Fue declarado símbolo nacional el 29 de setiembre de 1948, durante la administración de José María Castro Madriz.
El Escudo sufrió tres modificaciones:
-La primera se realizó el 27 de noviembre de 1906, cuando decidieron eliminar los elementos bélicos (trofeos de guerra, cañones y el cuerno de la abundancia).
-La segunda fue el 21 de octubre de 1964 con el fin de agregar dos estrellas extras a las cinco que ya habían, para representar las siete provincias. Esto se debió a que Limón y Puntarenas fueron declaradas como tales.
-La tercera fue en mayo de 1998 mediante el decreto No 26853-SP. En esta modificación se agregó humo a las tres montañas simbolizando los volcanes.
Dato curioso: en la última modificación se aclararon los colores de los elementos del escudo: El valle es verde claro, el color de los volcanes es verde azul como las montañas, el sol naciente es color oro viejo, las palmas de mirto son verde oscuro, las siete estrellas serán plateadas, el listón es azul claro y el mar es azul”.